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工控人家園 綜合討論 YAMAHA的四軸機(jī)械手與PLC通訊

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 13:08

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現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒(méi)有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。

kiwso

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 19:53

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EtherNet/IP 走這個(gè)吧

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