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各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達(dá)的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機(jī)械的要求是用一個(gè)三相電機(jī)來驅(qū)動渦輪螺桿以實(shí)現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實(shí)現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計(jì)算達(dá)到工作臺的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時(shí)候就讓電機(jī)停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復(fù)位按鈕，復(fù)位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

渦輪螺桿慣量比較小，加個(gè)制動會不會好點(diǎn)。個(gè)人觀點(diǎn)！