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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H控制伺服進行跟蹤同步切割

whshtj

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樓主發(fā)表于: 2016-02-22 20:50

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利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎怎么還會有過沖是PLC程序的問題還是伺服設置的問題請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]

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sunnycit

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1樓發(fā)表于: 2016-06-04 16:25

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實際剪切的尺寸應該比設定的長吧，你可以加一個負補償

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