一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-01-24
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

主站蜘蛛池模板： 小早川怜子在线播放精品 | 九九九九在线视频播放 | 四虎免费影院ww4164h | 女学生被老师调教在教室 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 色综合网天天综合色中文男男 | 成年女人免费 | 96免费精品视频在线 | 九九在线精品亚洲国产 | 韩国三级在线观看 完整版 韩国三级视频网站 | 国产成人综合亚洲亚洲欧美 | 精品AV综合导航 | 美女gif跪趴式抽搐动态图 | 色综合久久丁香婷婷 | 久久毛片免费看一区二区三区 | 男人和女人全黄一级毛片 | 无毒成人社区 | 国产免费丝袜调教视频 | 人与动人物性行为zozo共患病 | 男人日女人的b | 欧美日韩国产亚洲一区二区 | 午夜伦理yy44008影院 | 国内视频一区二区三区 | 亚洲国产欧美在线看片 | 日韩欧美精品 | 男人把大ji巴放进女人小说 | 国产激情久久久久影院小草 | 操穴勤 | www亚洲视频| 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 亚洲精品免费在线观看 | 精品国产三级av在线 | 日本在线观看免费观看完整版 | 成人福利在线视频免费观看 | 美女视频91 | 男老头澡堂gay老头456 | 波多野结在线观看 | 精精国产www视频在线观看免费 | 亚洲精品人成网在线播放影院 | 国产精品最新资源网 | 国产午夜视频在线观看网站 |