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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機的X軸與Y軸,控制模式都為位置控制,動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間,按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進行往復(fù)運動,Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點,問題來了 :怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度,結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時,X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點,同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)
huhuil1l1
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發(fā)表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運動 有參數(shù)起點、終點、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點、終點,啟動后,X軸用設(shè)置的起點、終點、往復(fù)次數(shù)和速度自動運行,Y軸從起點運動到終點,在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù),走出來的形狀就是W形,我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點、終點、速度和往復(fù)次數(shù)計算出Y軸的速度

做好了沒,啊,問個進度啊,你的X軸位置控制有加減速度不?不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走,不要一次走完

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