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情況是這樣的：

           當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過兩個(gè)KA繼電器來(lái)控制。

           當(dāng)這兩個(gè)KA繼電器某一個(gè)閉合，AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)后，伺服馬達(dá)它就誤認(rèn)為自己收到一個(gè)脈沖（干擾），有時(shí)候會(huì)干擾，有時(shí)候不會(huì)。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態(tài)繼電器就可以解決問題，但我們現(xiàn)在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個(gè)辦法，當(dāng)AC馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，用信號(hào)控制伺服馬達(dá)停掉（停掉就算收到干擾也不會(huì)跑多一個(gè)脈沖），我想使用使能信號(hào)。

           但是問題就來(lái)了，使用使能關(guān)掉伺服馬達(dá)后，伺服馬達(dá)處于自由狀態(tài)，位置會(huì)變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓伺服馬達(dá)鎖死不動(dòng)？

禁止正轉(zhuǎn)  禁止反轉(zhuǎn)  可好                        

5樓 是滴， 我用 安川伺服 是有這功能的  ，想來(lái)伺服一般都有這功能  ，這個(gè)也可以當(dāng)急停功能用

一般用  直接短接，    既然你的問題出現(xiàn)了  可以試著 plc控制 禁止正反轉(zhuǎn)  ，可以起到不接受信號(hào)的作用