huamantang
級別: 家園常客
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以前做設備用松下伺服馬達(相對編碼器)定位,開機的時候都要設置外接感應器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器,能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位,免去搜索原點的操作?然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位?該如何做?我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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不知道,沒搞過 |
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