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新裝配好的設(shè)備,有4個(gè)伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發(fā)現(xiàn)有接錯(cuò)線問題),4個(gè)伺服電機(jī)自己就動(dòng)起來了,是正反轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動(dòng),伺服上面也沒有任何顯示,電機(jī)就是自己動(dòng)起來了,請(qǐng)問這是什么情況?

回原點(diǎn)我們有另外的按鈕控制,再說回原點(diǎn)速度太快了,之前做的同樣的設(shè)備回原點(diǎn)是緩慢運(yùn)動(dòng)的,不是現(xiàn)在一開機(jī)就高速動(dòng)起來的,
現(xiàn)在是手動(dòng)/自動(dòng)模式下,只要上電,電機(jī)就會(huì)高速正反轉(zhuǎn)來回轉(zhuǎn),

這情況算是飛車嗎

好象兩個(gè)電機(jī)分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

怎么檢測(cè)啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,

呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個(gè)伺服的電機(jī)線接顛倒了,當(dāng)然又長了點(diǎn)見識(shí)