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工控人家園 綜合討論 伺服有時候要回兩次原點

高下勞動

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樓主發表于: 2012-08-31 09:09

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用一個傳感器做伺服回零。可是有時候伺服回零結束的時候又會很緩慢的向前轉，又跑回原點才停止。一天能出現個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。各位有遇到過嗎？不勝賜教

langman

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1樓發表于: 2012-08-31 17:00

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ZRN是接收到原點信號后以爬行速度繼續按原方向前進，直到原點信號OFF

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

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