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工控人家園 綜合討論 三菱Q173CPU 控制32軸三菱伺服電機(jī)，有1軸加減速不同步怎么辦？

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樓主發(fā)表于: 2012-08-14 23:40

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設(shè)備使用三菱Q173CPU控制32軸三菱伺服電機(jī)作同步運(yùn)動(dòng)控制，可是有1軸出現(xiàn)加減速時(shí)不同步，請(qǐng)教各位大哥怎么辦呢？是不是調(diào)整加減速時(shí)間？還有速度及位置環(huán)增益呢？怎么樣監(jiān)控得到這1軸運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)呢？請(qǐng)大家討論一下！

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1樓發(fā)表于: 2012-08-21 22:41

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怎么樣調(diào)整呢？哪位大哥提示一下？

工控人家園 綜合討論 三菱Q173CPU 控制32軸三菱伺服電機(jī)，有1軸加減速不同步怎么辦？

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