引用引用第1樓不進則退于2012-05-19 11:51發表的 :步進暫停的要求是跑完當前段的剩余路程，你可以用步進專用脈沖累計寄存器來存儲已經跑過的脈沖數，再用當前段的總脈沖數減去前者并傳送到程序中去。當然這只是個思路，有些細節需要你自己把握。
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