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xkz0066
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺裝配設(shè)備:有兩個工位,兩個裝配步驟,產(chǎn)品都需要在用機(jī)械手抓起來后的情況下才能裝配,如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話,就需要用急停來回原。問一下各位大俠機(jī)械手該怎么松?松了的話,裝配了前一半的產(chǎn)品該怎么處理,不想在中途就放下來,能不能流到下個工位后,后工位在不再裝配的情況下直接當(dāng)次品出料呢?不想在已經(jīng)認(rèn)定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進(jìn)行的,機(jī)械手必須松開的
zhangli019
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-06 19:36
恩,對的到位的地方加傳感器,沒到位就繼續(xù)走,中途停止也可以再繼續(xù)的
給我一根杠桿,一個支點

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