一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一臺(tái)噴漆機(jī)  是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個(gè)圓柱噴漆的機(jī)器
整個(gè)機(jī)器 包括一條履帶 用來(lái)放物件的  然后一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時(shí)候  噴頭開(kāi)始噴漆 并且做橫向移動(dòng) 一個(gè)往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)物件
  
請(qǐng)問(wèn)這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
  
首先要求履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度非常快  履帶停止的時(shí)候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
  
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會(huì)產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn)  剎車電阻不能滿足要求
  
PG卡用編碼器也是會(huì)產(chǎn)生誤差  關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
  
兩個(gè)部件之間距離很近  電機(jī)啟停很頻繁

我們有一臺(tái)這樣的設(shè)備，上面用的是伺服