一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運(yùn)動控制卡，或運(yùn)動控制模塊
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-10
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運(yùn)動控制卡，或運(yùn)動控制模塊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達(dá)有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产色网| 91精品综合国产在线观看 | 日b在线| 久久精品动漫网一区二区 | 女人把扒开给男人爽 | 91麻豆网址| 国产亚洲女在线线精品 | 美国玩尿眼道videos | 99久热只有精品视频免费观看17 | 无限资源在线观看完整版免费下载 | 狠狠涩 | 91麻豆精品国产91久久久 | 亚洲天堂男人天堂 | 美女被视频网站 | 百合互慰吃奶互揉漫画 | 欧美黑人换爱交换乱理伦片 | 18韩国美女vip视频7 | 99国产精品 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 奇米网狠狠网 | 好逼天天有 | 边吃胸边膜下刺激免费男对女 | 日韩久久中文字幕 | 成年人在线免费观看视频网站 | 亚洲免费色图 | 亚洲人成激情在线播放 | 久久青草费线频观看国产 | 污到湿的爽文免费阅读 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 99久久国产综合精品女不卡 | 91在线老师啪国自产 | 免费国产一级 | 99re思思| 青视频在线| 成人免费体验区福利云点播 | 国产欧美另类久久精品91 | 久操久操久操 | 美女扒下内裤让男人桶的图片 | 亚洲免费在线视频 | 亚洲冬月枫中文字幕在线看 | 好紧好爽的午夜寂寞视频 |