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請問如何設(shè)定伺服或者步進(jìn)馬達(dá)的啟動原點(diǎn)

要依靠外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)傳感器

現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點(diǎn),新系統(tǒng)要有一個電池,否則零點(diǎn)無法存儲.

原點(diǎn)一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的操作時,傳感器檢測到運(yùn)動機(jī)構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個信號,位置模塊根據(jù)這個信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點(diǎn);現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點(diǎn)信號,然后用編碼器的C相信號做原點(diǎn)信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些.

原點(diǎn)回歸指令執(zhí)行就能找到原點(diǎn)

謝謝各位！還有嗎？