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10樓：您的指令看上去只是一個計數器c252來確定瓶子的位置，我理解的對嗎？如果對的話，那么如果連續有2個瓶子通過檢測光電而沒有到達剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會有問題��？
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位啊？由于該段輸送速度是可變的，快速和慢速的狀況下，剔除時間肯定是不一樣的啊~~~~

光電開關檢測到瓶子后即刻啟動高速計數器（編碼器計數），然后在你的脈沖數處（距離）進行剔除，這樣就不管傳送鏈的速度是快還是慢了。

我愛中控

我暈。。。。

新課題，值得探討

我在飲料廠工作的，蓋子是鐵的，用接近開關負責檢測是否有瓶子沒蓋子，然后用編碼器負責檢測速度，用編碼器的數據來定位，控制踢瓶器動作。答案希望對你有幫助。

使用工業相機 就可以了

利用視覺系統[影像處理]檢測瓶蓋缺陷

sensor+machine vision+encoder