一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lang1114
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉�(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-03-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對(duì)位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-03-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 522 點(diǎn)
下載積分: 714 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-19
最后登錄: 2025-01-22
查看chen_0106的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-10-15 09:04
撞機(jī)了要重新歸原點(diǎn),不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
lang1114
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對(duì)控制的，撞機(jī)時(shí)也沒有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒一點(diǎn)問題，頭疼啊
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 914 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-03-10
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-10-15 22:04
現(xiàn)在又好了，不會(huì)吧，這么鬼
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
lang1114
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號(hào)干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點(diǎn)香了
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:39
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)
lang1114
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 836 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的

主站蜘蛛池模板： 免费观看一级特黄三大片视频 | 五月天淫 | 日韩精品欧美高清区 | 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 国产一区二区三区久久精品小说 | 欧美久草在线 | 亚洲欧美另类在线观看 | 亚洲春黄在线观看 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | www.日日日| 亚洲另类中文字幕 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 女攻双性| 亚洲红怡院 | 婷婷综合缴情亚洲五月伊 | 无码国产成人777爽死在线观看 | 色综合色狠狠天天久久婷婷基地 | 午夜 在线播放 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 免费国产成人高清视频网站 | 好大好硬好湿好紧h | 91精品国产9l久久久久 | 嫩草影院永久在线一二三四 | 精品久久久久久亚洲精品 | 亚洲四虎影院 | 性欧美高清强烈性视频 | a一级毛片录像带 录像片 | 福利色播 | 91久久99热青草国产 | 亚洲午夜精品久久久久久抢 | 175m美女被网友灌醉啪啪玩脚 | 日本人泡妞xxxxxx69 | 母性本能在线观看 | 女子校生下媚药在线观看 | 亚洲天堂影视 | brazzers办公室| 亚洲国产精品综合久久网络 | 单亲乱l仑在线观看免费观看 | darkside动漫在线观看 | 日韩成人一级 |