這是對岸的“PLC天地網 ”的幾個朋友的回帖，水平很高噢：
c1233
縱橫開闔：
Fx3U可以做三軸100kHz脈波控制呀 搭配光電開關做閉回路控制 應該不難做另外這用CNC控制器做可以控制更精準 因為 CNC控制器可以很簡單的做閉回路的精準控制
Sean1231
縱橫開闔：
前輩~幫我解解答
不好意思!請問2f前輩,fx3u可以做閉迴路控制?? (光電開關要怎麼裝??)
fx3u => servo驅動器=>servo馬達 (訊號出力)
servo驅動器 <= servo馬達encoder (訊號迴授)
小弟的認知,這樣因該沒辦法做閉迴路控制吧,迴授訊號是給servo驅動器,servo驅動器並沒回授給plc
fx3u主機內建軸控,也沒辦法變速定位功能(只有中斷一段速定位) or 執行定位中改變位置
這樣也是不可以閉迴路控制條件吧
小弟認知的閉迴路控制是"控制器"(隨時)都在比對servo motoer encoder的訊號,
就像變頻器掛上pg回授卡一下,變頻器本身隨時知道馬達真正的轉速,在看看要加快速度or減慢速度 (速度控制)
不知道我的認知對不對,請幫我解答一下~謝謝!
c1233
縱橫開闔：
剛在重看一次圖 才了解是做動態填充
我指的閉迴路控制只是用光電去判斷定位而已
我也在煩腦變速問題 我目前想到是用4da模組去做 但4DA也不能中途變換嗎?
sheepk
尊貴之星：
用臺達伺服驅動器即可解決。
Sean1231
縱橫開闔：
hi 前輩
我說不可以中途變化是指pulse控制=定位控制
4DA當然可以中途變化v控制servo轉速 ,
但是還是沒辦法控制定位!
以上小弟認知~!!
azero90
新生入學：
1.程式用法可以參考"兩隻大象"出的"FX3U伺服定位篇"! (小弟看過還算OK!)
2.從圖中看不出同一運動方向有用到2段速度運轉,如果有就加1PG!
希望對你有所幫助!
忠控科技
縱橫開闔：
這是一個追剪動作,若速度不是很快,3U的運轉中變速就可以達到;不需要用da或1pg。
c1233
縱橫開闔：
但我看手冊上寫 設定變速要在RUN前 RUN中設定會停止送出耶。
brucechang
尊貴之星：
1.。。
Profile應該改為X軸對converyor及Y軸對conveyor
這樣你就可以知道該如何作了
當使用者改變conveyor速度時
X/Y軸才會跟得上。。。
個人覺得這應該是profile建立上的問題
servo motor一般來說額定轉速為3000rpm
假設你的傳動B.S pitch為10mm
最大線速度也可以達到500mm/sec
至於100KHz的脈波輸出`
你要考量你的傳動規格
即1pulse代表多少的物理量 1mm?? 0.1mm?? 0.01mm??
不然可能是控制器送出的速度根本達不到馬達的額定轉速
3.
3U沒有CAM的功能
所以你要try出對應的interpolation功能
(取決於你的規格需求及軟體功力)
如果你使用再更高階一點的motion controller
可以應用其CAM的功能來作
軟體上的loading會比較OK一點
獻醜了
待續吧，
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