一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

golden22
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 226 點
下載積分: 761 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一臺設(shè)備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機,(目前還沒使用自動定位控制)伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常,但是在伺服電機停止運轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50,有時不報警,但在停車5秒左右,電機會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常,調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51,請問這是什么問題,是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經(jīng)驗,請高人指點一下,謝謝!
譚新
我努力,我成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個
工控威望: 636 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-12-14
查看譚新的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-04-02 22:31
過載的  看下負載是不是太重  跟參數(shù)也有關(guān)系  
golden22
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 226 點
下載積分: 761 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-04-03 22:31
電機嗚嗚響設(shè)置伺服放大器P02 機械共振頻率設(shè)低后已OK,但仍會報警AL50,說明書上說跟增益調(diào)整有關(guān),我設(shè)自動整定不行,如果手動調(diào)整,有好幾個增益調(diào)整,不知該調(diào)哪個,調(diào)高還是調(diào)低。
golden22
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 226 點
下載積分: 761 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-04-03 22:31
目前電機為空轉(zhuǎn),無負載運轉(zhuǎn)
gaoren
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個
工控威望: 605 點
下載積分: 3638 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2008-08-11
最后登錄: 2024-08-07
查看gaoren的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-04-13 13:49
是的,增益調(diào)整比較麻煩,還有就是剛性參數(shù)也很重要
zxh.caocao
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxh.caocao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-04-16 23:47
先將NO。34設(shè)為42   NO。35 設(shè)為49NO。36設(shè)為247NO。37設(shè)為748 NO。38設(shè)為35我以前也見過
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-06-14 11:35
就那個低頻增益調(diào)低一點就好了,

主站蜘蛛池模板: 91东航翘臀女神在线播放 | 欧美性一区二区三区 | 99re热这里只有精品视频 | 丝瓜茄子绿巨人秋葵榴莲污 | 国产亚洲成归v人片在线观看 | chinesespanking调教 | 欧美视频一二三区 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 91久久综合九色综合欧美98 | t66y地址一地址二地址三 | 久久久久免费视频 | 草草视频免费看 | lubuntu网页版在线 | 国产一级黄毛片 | 天天爽视频 | 精品国产区| 男人午夜剧场 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 日本老妇人乱视频 | daring国家队在线观看樱花动漫 | 91免费播放人人爽人人快乐 | 久久精品国产亚洲AV天美18 | 亚洲精品一区二区久久这里 | 男人天堂亚洲 | 99r8这里精品热视频免费看 | 美式禁忌在线 | 日本人妖视频 | 国产午夜精品久久理论片 | 日韩成人在线免费视频 | 91混血大战上海双胞胎 | 日本高清有码视频 | 4438全国最大成人网视频 | 成人欧美一区二区三区白人 | 亚欧成人中文字幕一区 | 亚洲成人国产 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 日日摸夜夜爽色婷婷91 | 粗了大了 整进去好爽视频 刺激一区仑乱 | 日本道高清| 香蕉精品国产高清自在自线 | 国产精品久线观看视频 |