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不是很難啊

這個(gè)是好簡(jiǎn)單的哦

支持19樓

不難啊`~用步進(jìn)啊`�。。�！
把握好各個(gè)部位的動(dòng)作~~再完成各個(gè)要求~~！·#

這個(gè)用步進(jìn)來(lái)編很方便的，我以前考高級(jí)工的時(shí)候有考過(guò)的

有沒(méi)有明確點(diǎn)的答案

發(fā)的圖片只是一部分程序！用步進(jìn)編的�。ó厴I(yè)出來(lái)快半年了還好還記得編程）
程序編了，不過(guò)我沒(méi)機(jī)器試，仿真軟件不會(huì)裝，如果運(yùn)行程序起來(lái)動(dòng)作有不對(duì)的地方，請(qǐng)莫怪我哦！
因該沒(méi)什么錯(cuò)，打包里面自帶了個(gè)編程軟件（我讀書(shū)時(shí)就用這軟件，學(xué)校就是用這個(gè)軟件的吧），用里面的那個(gè)軟件可以打開(kāi)程序，
按照你給出的要求編的，你可以參考參考�。ㄆ鋵�(shí)用變頻器好控制）

大概給你說(shuō)明一下！
X0啟動(dòng)，X1停止，X2高速到位（高速為三角行接法），X3低速到位（低速為星行接法），
X5原點(diǎn)行程。
Y1Y2為高速（三角行接法），Y1Y3為低速（星行接法），Y4Y2為反轉(zhuǎn)快退（三角行接法）。

其實(shí)很簡(jiǎn)單!

還是用伺服吧

一個(gè)位置控制和一個(gè)速度控制，位置控制可以用編碼器來(lái)定位置，用TO指令來(lái)輸出頻率來(lái)控制變頻器，。

也不是很難，我覺(jué)得，用FXplc+MA-E系列的伺服就可以搞定，但是外部可能要加幾個(gè)光電開(kāi)關(guān)，可以交流一下
[email protected]

這個(gè)不難呀!方法多！