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工控人家園 綜合討論 FX2N控制伺服丟轉(zhuǎn)原因求教

suanshsh

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樓主發(fā)表于: 2007-07-17 14:22

只看樓主 | 小中大

我前幾天采用FX2N的Y0、Y2（方向）輸出控制一臺(tái)伺服電機(jī)等角度正反轉(zhuǎn)，
但在反轉(zhuǎn)方向總是會(huì)少轉(zhuǎn)一點(diǎn)，確保正反轉(zhuǎn)條件一致情況下，監(jiān)測(cè)D8140數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)正確，不知
到為什么？曾使用過1PG控制伺服無此情況。特請(qǐng)教，謝謝！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2007-07-17 15:43

只看該作者 | 小中大

一，程序問題盡量到綜合討論區(qū)討論，我已經(jīng)轉(zhuǎn)移過來

二，少轉(zhuǎn)多少？是不是D8140上看沒有少轉(zhuǎn)，但在機(jī)械上看少轉(zhuǎn)了？有沒有考慮到正反轉(zhuǎn)時(shí)慣性導(dǎo)致的誤差？

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

suanshsh

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2樓發(fā)表于: 2007-07-17 16:21

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是的，正反速度及之間停頓時(shí)間相同，絲杠傳動(dòng)的負(fù)載也很輕，D8140上顯示發(fā)出脈沖正確；最后
無法可施只能每次反轉(zhuǎn)距離增加12個(gè)脈沖(1000p/r)。

peak210

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3樓發(fā)表于: 2007-07-17 16:28

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xxy811225

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4樓發(fā)表于: 2007-07-25 01:18

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