一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

devin_lxd
大家好才是真的好!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 274 點(diǎn)
下載積分: 5376 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-02-13 12:18
程序自動(dòng)運(yùn)行中,如果有異常,一般處理方法:
1.跳轉(zhuǎn)異常程序,復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序,手動(dòng)模式,復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開(kāi)始運(yùn)行

對(duì)于以上兩種復(fù)位方式,第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜!各位怎么處理呢?
yanwenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 2149 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-10
最后登錄: 2025-07-01
查看yanwenfu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-02-13 16:43
這個(gè)問(wèn)題就要具體問(wèn)題具體分析了,應(yīng)該沒(méi)有統(tǒng)一的方法
樓主留言:
一般思路就幾種吧
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:13
記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動(dòng)按鈕時(shí),進(jìn)行異或比較?芍朗謩(dòng)操作了那些地方。提示剛才動(dòng)了哪里?需要恢復(fù)到之前的狀態(tài);蛘咛崾玖藞(bào)警信息,整個(gè)復(fù)位按鈕,保證沒(méi)有撞機(jī)的情況下,各個(gè)恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言:
如如程序走了一半,有異常的話(huà),很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要去復(fù)位,如果再按中斷時(shí)的程序繼續(xù)執(zhí)行,那么動(dòng)作會(huì)很多啊,這個(gè)點(diǎn)不好處理
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4798 個(gè)
工控威望: 8213 點(diǎn)
下載積分: 17829 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3350(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:21
我為啥要跳到異常程序呢?報(bào)警檢測(cè)不是一直運(yùn)行的嗎?只是斷開(kāi)自動(dòng)運(yùn)行就行
樓主留言:
復(fù)位后,要按中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行啊,要做標(biāo)志位保持
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個(gè)
工控威望: 3110 點(diǎn)
下載積分: 12525 分
在線(xiàn)時(shí)間: 672(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-02-14 10:58
如下圖所示,有異常就斷開(kāi)前面的自動(dòng)運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常,再次啟動(dòng)運(yùn)行就會(huì)接著流程步序往下走了。
樓主留言:
其實(shí)我是擔(dān)心,復(fù)位的動(dòng)作太多,再進(jìn)入到主程序執(zhí)行時(shí),容易死機(jī)
相信自我!
wchny123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1412 分
在線(xiàn)時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-07-09
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-02-14 13:17
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2025-02-14 10:58發(fā)表的  :
如下圖所示,有異常就斷開(kāi)前面的自動(dòng)運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常,再次啟動(dòng)運(yùn)行就會(huì)接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔(dān)心的太多,與其擔(dān)心這么多,還不如你把程序發(fā)出來(lái),給你建議。把問(wèn)題具體化
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-02-14 15:17
要求不是很高的機(jī)器。可以在報(bào)警時(shí),讓其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位,有報(bào)警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報(bào)警。對(duì)大螺絲沒(méi)影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報(bào)警。開(kāi)門(mén)。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動(dòng)作。不會(huì)停在半路。
需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。
tantaninzg
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線(xiàn)時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-07-10
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-02-14 20:11
斷開(kāi)自動(dòng)運(yùn)行flag、step步號(hào)保持
樓主留言:
如果異常需要復(fù)位的步驟多,就算保持異常步,復(fù)位后,條件可能就不滿(mǎn)足了

主站蜘蛛池模板: 日本红色高清免费观看 | 天堂成人在线 | 嫩草影院国产 | 男同桌脱我奶罩吸我奶作文 | 好男人社区www影院在线观看 | 国色天香社区在线视频免费观看 | 国产精品久久久久久福利 | 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 | 久久这里只精品热在线18 | 亚洲另类第一页 | 国产偷窥 | 粉嫩高中生第一次不戴套 | 四虎国产成人亚洲精品 | 欧美搞逼视频 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 男人猛激烈吃奶gif动态图 | 我的年轻漂亮继坶三级 | 精品小视频在线 | 国产亚洲一级精品久久 | 1024人成网站色 | 亚洲zooz人禽交xxxx | 欧美成人禁片在线观看俄罗斯 | 法国贵妇一级伦理hd | 热99精品只有里视频最新 | 按摩椅play啊太快了h | 亚洲成人一区 | 欧美一级久久久久久久大片 | 欧美成人香蕉在线观看 | 白丝超短裙被输出娇喘不停小说 | 奇米影视7777久久精品 | 男人狂躁女人下面的视频免费 | 四虎影视免费观看免费观看 | 女人和男人搞基 | 91国内精品 | 女教师巨大乳孔中文字幕免费 | 亚洲精品电影天堂网 | 久久精品国产清白在天天线 | 国产精品视频色拍拍 | 乌克兰一级毛片9一18 | 麻豆网站在线看 | 亚洲琪琪 |