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大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機械機構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負載一圈對應的長度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀

伺服電子齒輪比直接配置好    
轉(zhuǎn)一圈精確到小數(shù)點后3位一點問題都沒有  
怎么可能差幾度

那是機械設(shè)計的根本不考慮無限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無限循環(huán)的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決

無限循環(huán)小數(shù)，一定會出現(xiàn)死區(qū)。小齒應換成25Z或20Z

“減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1”
這個，用齒輪的齒數(shù)做比，不要用計算后的結(jié)果作比數(shù)，會有誤差的