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哈0000

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-09-15 23:21

只看樓主 | 小中大

是氣缸下降同時(shí)打開吸嘴吸氣還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-09-16 07:56

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看你要求定位是否高，比如工件在平臺(tái)處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺(tái)關(guān)真空，吸嘴開真空，真空達(dá)到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺(tái)處，無(wú)真空，對(duì)定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。

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leo.xue

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2024-09-16 07:58

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都可以，以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效果為準(zhǔn)

dmf790101

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2024-09-16 08:44

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以現(xiàn)場(chǎng)工藝要求而定

sunzengli

級(jí)別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2024-09-16 12:40

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一般是壓住產(chǎn)品后打開吸嘴，定位更準(zhǔn)確，吸取也更可靠。

那時(shí)年少

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5樓發(fā)表于: 2024-09-27 09:03

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沒裝負(fù)壓感應(yīng)的話怎么都行，不過通常都是吸嘴接觸到產(chǎn)品后再開真空！

想飛的魚

想飛的魚

級(jí)別: 家園常客

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6樓發(fā)表于: 2024-09-27 10:22

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主要是看CT要求,如果要就動(dòng)作快就提前吸(不影響位置的情況下),如果沒有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.

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