一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個,觸摸屏可以設定料倉數量,最大可設4,因為只有4個料倉,步進電機控制位移
當設定1個料倉,設定1倉數量:直接在1倉位置取料,當到達取料數量或取料探針感應料倉無料,機器停止
當設定2個料倉,各設數量:先取1倉,1倉取到設定數量或感應探針感應無料,切換2倉取料,2倉取到設定數量或探針感應無料,機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔,或者有什么指令可以簡結,現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行,能動就不要改
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 577 個
工控威望: 778 點
下載積分: 219 分
在線時間: 239(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-10
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 7309 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-07-10
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序,通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片:
搞定
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了,模塊化,分層,分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜,自己設計一個數據結構(給人看的,比如Dn.0代表使能,Dn.1代表取料結束;Dn+1用于設置當前倉位數量,Dn+2用于存儲當前取料的數量,DDn+4用于存儲步進的位移量(XY桁架結構就繼續往后加)),然后無論你有4個料倉還是400個料倉,在內存里面把數據結構鋪開,寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構,執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口,去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊,抽象出最少的接口,比如說料倉啟動,料倉完成,料倉報錯,主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊,次數寫成循環,用次數值調用位置數據
Q354817521  v:w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板: 韩国三级年轻小的胰子完整 | 男人懂得网站 | 亚洲男人网 | 亚洲尿尿 | caopren免费视频国产 | 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 欧美三级免费观看 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 小sao货水好多真紧h的视频 | 欧美日韩综合一区 | 男人天堂a | 韩国女主播在线大尺无遮挡 | 99久久精品免费看国产四区 | 波多野结衣 在线 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 精品亚洲一区二区三区在线播放 | 天美麻豆| 久久99精品国产自在自线 | 亚洲国产区中文在线观看 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 日本在线视频网址 | 加勒比京东热 | 亚洲欧洲日产v特级毛片 | 秋霞午夜伦午夜高清福利片 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 四虎导航 | 国产欧美一区二区三区免费看 | 99国产精品 | 香蕉成人国产精品免费看网站 | 国产欧美日韩高清专区ho | 美女被爆操 | 喷奶水榨乳ova动漫无修 | 国产成人综合网亚洲欧美在线 | 男人的天堂欧美 | 国产成人综合亚洲一区 | 亚洲AV无码乱码国产麻豆穿越 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产精品污双胞胎在线观看 | 黑白配高清hd在线视频 | 好姑娘在线视频观看免费 | 肉文高h调教 |