一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述:kuka配置
圖片:
描述:EthernetIP
圖片:
最近一個項目:使用KUKA KR4機器人,配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器,使用EthernetIP和匯川的AC703通訊,
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位,后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川,
KUKA的配置起始改了好多遍,都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了,還是不能正常接收。。。
請教各位大師,有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們,指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-01-29
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節!
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-02-05
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-01-25
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站,被動接收,設置也沒錯,這個輸入是匯川的輸出,就像由匯川 - kuka的10節空車廂,如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨,到kuka這邊前6節就是空的,你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣,已經空余出來4個byte,從240開始使用

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产成人综合在线 | sxx免费看视频在线播放 | 天天干夜夜玩 | 亚欧国产 | 奇米激情| 手机看片黄色 | 九九99热久久精品在线6 | 东北恋哥在线播放免费播放 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 亚洲 综合 欧美在线 热 | 国产精品第2页 | 欧美一级片免费在线观看 | 国产一区在线免费观看 | 免费观看一级一片 | 5151hh四虎国产精品 | 午夜福利视频极品国产83 | 国内精品露脸在线视频播放 | 久久这里只精品热在线18 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 欧美国产精品久久 | 美女一线天 | 国产精品成人自拍 | 粉嫩极品国产在线观看免费 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | 国产成人精品高清不卡在线 | 日本精a在线观看 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 亚洲国产影院 | 久青草国产在线观看视频 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 亚洲四虎 | 俺去俺来也在线www色官网 | 国产精品亚洲精品青青青 | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | 国产盗摄美女嘘嘘视频 | 青青草原国产在线 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 亚裔maricahase和黑人 | 女子监狱第二季未删减在线看 | 朝鲜美女免费一级毛片 | 女人张开腿 让男人桶个爽 免费观看 |