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dgl4245123
非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
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48樓  發(fā)表于: 2024-05-08 12:17
沒(méi)太明白您的意思
引用
引用第47樓cdgong于2024-05-03 12:11發(fā)表的  :
操作數(shù)組下標(biāo)或變址寄存器嗎?Teach模式下定義數(shù)組下標(biāo)內(nèi)的數(shù)組值
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liu415200qii
只是瞧瞧
級(jí)別: 略有小成
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49樓  發(fā)表于: 2024-05-08 14:34
搞定了又怎么樣,應(yīng)用場(chǎng)景在哪里呢?機(jī)械手取料沒(méi)有必要,人工取料你能防那種人呢!
dgl4245123
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50樓  發(fā)表于: 2024-05-08 16:17
人工組裝小件呢,而且小件區(qū)別不大呢,工件緊湊,零件眾多,機(jī)器代替不了的。
引用
引用第49樓liu415200qii于2024-05-08 14:34發(fā)表的  :
搞定了又怎么樣,應(yīng)用場(chǎng)景在哪里呢?機(jī)械手取料沒(méi)有必要,人工取料你能防那種人呢!
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刺猬果果
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51樓  發(fā)表于: 2024-05-09 08:34
引用
引用第48樓dgl4245123于2024-05-08 12:17發(fā)表的  :
沒(méi)太明白您的意思

Teach模式下,取料料盤[料盤序列[偏移]];
這樣改變料盤序列[]這個(gè)數(shù)組的值,改變?nèi)×享樞颍恢酪馑家徊灰粯樱?/div>
dgl4245123
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52樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:08
一看就會(huì),一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復(fù)取料
引用
引用第51樓cdgong于2024-05-09 08:34發(fā)表的  :

Teach模式下,取料料盤[料盤序列[偏移]];
這樣改變料盤序列[]這個(gè)數(shù)組的值,改變?nèi)×享樞颍恢酪馑家徊灰粯樱?br />
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刺猬果果
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53樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:51
引用
引用第52樓dgl4245123于2024-05-15 10:08發(fā)表的  :
一看就會(huì),一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復(fù)取料

一樣啊,料盤序列[0]=1,料盤序列[1]=2,料盤序列[2]=2,料盤序列[3]=2
1號(hào)位取1次,2號(hào)位取3次
葉上初陽(yáng)
級(jí)別: 正式會(huì)員
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54樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:53
用機(jī)器人,自己做個(gè)夾具,不是輕輕松松嗎。
公司設(shè)備一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)三個(gè)機(jī)床取放料。用if條件判斷語(yǔ)句和程序跳轉(zhuǎn)指令就可以實(shí)現(xiàn)。
樓上有兄弟寫(xiě)了例程,我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)他的程序去。     
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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55樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:24
條件判斷語(yǔ)句,多么重要啊。
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56樓  發(fā)表于: 2024-05-16 19:48
引用
引用第55樓雪山飛狐于2024-05-16 09:24發(fā)表的  :
條件判斷語(yǔ)句,多么重要啊。
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bruce2020
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57樓  發(fā)表于: 2024-05-17 07:51
三星2.5英寸機(jī)械硬盤的程序,匯編+PLC,80個(gè)測(cè)試HT工位。哪個(gè)工位測(cè)試板壞了,可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號(hào)工位的測(cè)試板,有貨流進(jìn),機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號(hào)工位在測(cè)試。其他工位也在測(cè)試,或者也有測(cè)試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號(hào)工位測(cè)試完成了,優(yōu)先把40號(hào)工位的貨取出來(lái)。其他工位的先完成測(cè)試也得排后。這樣就可以對(duì)40號(hào)工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK,不用等其他優(yōu)先的時(shí)間,
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58樓  發(fā)表于: 2024-05-24 14:49
流弊。。。
引用
引用第57樓bruce2020于2024-05-17 07:51發(fā)表的  :
三星2.5英寸機(jī)械硬盤的程序,匯編+PLC,80個(gè)測(cè)試HT工位。哪個(gè)工位測(cè)試板壞了,可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現(xiàn)在換了第40號(hào)工位的測(cè)試板,有貨流進(jìn),機(jī)械手去取貨。放到40工位。40號(hào)工位在測(cè)試。其他工位也在測(cè)試,或者也有測(cè)試完成的。機(jī)械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號(hào)工位測(cè)試完成了,優(yōu)先把40號(hào)工位的貨取出來(lái)。其他工位的先完成測(cè)試也得排后。這樣就可以對(duì)40號(hào)工位的板進(jìn)行更換或者是認(rèn)為已經(jīng)更換OK,不用等其他優(yōu)先的時(shí)間,
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y_fx2000
級(jí)別: 家園常客
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59樓  發(fā)表于: 2024-05-24 15:14
步序控制法,非常方便。順便說(shuō)一句,如果這個(gè)都搞不定,那就是入門小白了,還不具備做工程的能力。

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