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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)私服分子分母算法

vbzmyzhh

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樓主發(fā)表于: 2023-12-03 10:36

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各位大神，我有個(gè)750W臺(tái)達(dá)私服，連一個(gè)1:30的減速機(jī)，然后我要每次走90度。我的私服分子分母該設(shè)成多少

andy003

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1樓發(fā)表于: 2023-12-03 13:11

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P1-44(N,分子)
P1-45(M,分母)

B2解析度160000
A2解析度1280000

P1-44: B2=160000
A2=1280000

P1-45:100(看精度需求)

轉(zhuǎn)一圈就是100*30(減速比)=3000

雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2023-12-06 10:37

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學(xué)習(xí)研究。

刺猬果果

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3樓發(fā)表于: 2023-12-20 17:05

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10個(gè)脈沖走一度=(伺服分辨率/3600)；
實(shí)際走一度=10*（減速機(jī)比例）

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