一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 4724 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-12
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長(zhǎng)度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無(wú)止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個(gè)
工控威望: 3110 點(diǎn)
下載積分: 12565 分
在線時(shí)間: 672(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-11
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1597 個(gè)
工控威望: 1819 點(diǎn)
下載積分: 6374 分
在線時(shí)間: 695(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-11
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來(lái)回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無(wú)止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 4724 分
在線時(shí)間: 370(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-12
查看學(xué)無(wú)止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問(wèn)題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問(wèn)題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 高清男的插曲女的 欢迎你老狼 | 久久亚洲精品AV成人无 | 特黄视频免费看 | 亚洲网站在线 | 亚洲黄色片免费看 | 国产精品久久久久不卡绿巨人 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 亚洲国产精品第一页 | 久久精品一卡二卡三卡四卡视频版 | 天天操精品视频 | 69av美女 | 好紧好爽的午夜寂寞视频 | 秋霞黄色网| wankz视频| 国产一区二区在线免费观看 | a性片| 我要看黄色毛片 | 亚洲成a人片777777久久 | 国产精品成人网红女主播 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 国产成人欧美 | 国产综合久久久久久 | 91制片厂制作传媒网站破解 | 亚洲成综合人影院在院播放 | 无人区免费一二三四乱码 | 亚洲国产婷婷俺也色综合 | 亚洲精品αv一区二区三区 亚洲精品91大神在线观看 | 国产午夜精品久久理论片小说 | 国产欧美久久一区二区 | 福利视频一区青娱 | chinese踩踏调教vk | 好吊妞乱淫| 日本黄色网页 | 欧美午夜视频一区二区 | 国产精品女主播大秀在线 | 成人免费片 | 亚洲精品国产乱码AV在线观看 | 北岛玲在线播放 | 福利一区三区 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 色老板影视 |