一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 239 點
下載積分: 4722 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-09
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機械原點或者是設(shè)的原點位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1596 個
工控威望: 1818 點
下載積分: 6372 分
在線時間: 695(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-10
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點,來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 239 點
下載積分: 4722 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-09
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機械誤差,做個補償?

主站蜘蛛池模板: 大肥臀风间由美 中文字幕 大东北chinesexxxx露脸 | 女人和拘做受全过程免费 | 国产亚洲女人久久久久久 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | 香蕉草莓视频 | 国产成人v爽在线免播放观看 | www久久com | 亚洲欧美日韩特级毛片 | 国产成人咱精品视频免费网站 | 女同全黄h全肉动漫 | 亚洲欧美在线观看一区二区 | 久久无码人妻AV精品一区 | 国产绳艺在线播放 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 性福演算法 | 五月天国产视频 | 久久久久综合 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 国产欧美另类 | 果冻传媒新在线观看免费 | 狠狠久久久久综合网 | 单亲乱l仑在线观看免费观看 | 91高清免费国产自产 | 交换余生在线播放免费 | 色批网站www | 成人高清视频在线观看 | 天天射寡妇射 | 女人爽到喷水的视频免费看 | 日本三级在线观看免费 | 国产精品馆 | 国产福利一区二区三区 | 99夜色| 俄罗斯引擎首页进入 | 九九精品视频在线观看 | 亚洲精品国产成人99久久 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 幻女free性摘花第一次 | 视频网站入口在线看 | 国产免费一区不卡在线 | 青久久| 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 |