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aqqzz@qq.com
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12樓  發表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
小侯
小侯
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13樓  發表于: 2023-08-25 10:39

  

驛馬器持續計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊,間接定址指向
當堆疊指向數據不為零,且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據
gxtmdb82164
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14樓  發表于: 2023-08-25 11:05
就是最基礎的輸送帶跟蹤么,搞過機器人就知道了~

首先物理上要保證兩個物料不會碰上,每次的動作時間包括了從氣缸推出到縮回的全部時間,這個時間要小于第N個物料觸發到N+1個物料觸發的時間.

在此基礎上就容易了,無非是第N個動作期間第N+1個被觸發了,所以鎖存就好了
位置觸發(鎖存觸發)到動作觸發的距離是固定的,每次觸發以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊列里面,氣缸那邊根據編碼器和隊列頭部鎖存值比較觸發,一旦觸發就執行動作,而這個時候第N+1個或者第N+m個產品來觸發都沒關系的,往隊列里面放,執行完成彈出隊列頭部,開始比較下一個產品的位置,這個時候氣缸的動作已經完成了(注意執行完成),下一個來了直接觸發執行就行了
夢雨天涯
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15樓  發表于: 2023-08-25 11:48
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
aqqzz@qq.com
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16樓  發表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個思路唄,
引用
引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
xintiao7997
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17樓  發表于: 2023-08-25 18:40
高速脈沖比較輸出指令+移位指令,不知道是不是可以這樣
13008952337
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18樓  發表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個太近,第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題,感應一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
sunzengli
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19樓  發表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。
13008952337
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20樓  發表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。

就是,搞太復雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個箱子放置的位置,和什么時候到推桿的位置,然后推出,其實一個到位傳感器就能解決的事
13008952337
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21樓  發表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個箱子而已,一個傳感器的事,非要搞這么復雜
皮五
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22樓  發表于: 2023-09-25 11:51
編碼器不清零,整個分辨率低一些的編碼器
無緣做大神
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23樓  發表于: 2023-09-26 10:52
寫個隊列,先進先出

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