一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12525 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4798 個
工控威望: 8213 點
下載積分: 17829 分
在線時間: 3350(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 黑人好大好硬好深好爽想要h | 希望影院高清免费观看视频 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 人人干国产| 国产小视频在线免费观看 | 久久精品国产在热亚洲 | 99热精品在线播放 | 久久精品动漫99精品动漫 | 天天射天天舔 | 无码区国产区在线播放 | 亚洲黄网站wwwwww | 新影音先锋男人色资源网 | 久久国产影院 | 免费观看美景之屋 | 大伊香蕉精品二区视频在线 | 国产小视频网站 | 天堂伊人| 日韩一区二三区无 | videojapan日本孕交孕 | 男女乱淫真视频播放网站 | 久久99国产亚洲高清观着 | 国产精品模特hd在线 | 青青久久久国产线免观 | 91大神精品 | 地址二地址三2021变更 | 国产成人愉拍免费视频 | 免费欧美一级片 | 亚洲高清视频在线观看 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 | 青青草国产精品 | 亚洲第一福利视频 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 国产资源免费 | 婷婷色天使在线视频观看 | 五月天婷婷网亚洲综合在线 | 奇米小说| videodesexo中国妞 | 俺去也亚洲色图 | 网红刘婷hd国产高清 | 亚洲 欧美 国产 综合 播放 | 国产色在线观看 |