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binnky
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樓主  發表于: 2023-07-24 08:55
連續材料上每一段的產品間隔都有偏差，請教下如何通過色標或光標傳感器將每段產品送到恒定位置，現在我是將色標放在定位位置前，高速定位時定位偏差，各位有什么好的解決方案嗎或者樣例參考一下
jsmymcn
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1樓  發表于: 2023-07-24 10:17
需要有一個基準點（正常是切刀的角度），每次檢測到色標時，讀取下基準點，與設定的基準點比較，每次微調輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內。
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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2樓  發表于: 2023-07-24 10:19
蹲點學習
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
chenhaot
chenccc
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3樓  發表于: 2023-07-24 10:58
這種高速色標，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差
jsmymcn
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4樓  發表于: 2023-07-24 11:34
引用
引用第3樓chenhaot于2023-07-24 10:58發表的  :
這種高速色標，最好是直接接在帶探針功能得伺服上，接到PLC里面再輸出動作到伺服可能會有一定得偏差

一般高速的需要直接接入到刀具伺服驅動上，還有的接入到運動控制器中，色標信號中斷處理的
夢雨天涯
微信hui530527   &
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5樓  發表于: 2023-07-24 11:40
三菱的中斷定位了解一下咯
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
binnky
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6樓  發表于: 2023-07-24 15:11
我不是用來裁切，只是用來牽引送料定位，使用色標傳感器如何補償給送料伺服，在前端做色標檢測如何更為合理
binnky
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7樓  發表于: 2023-07-24 15:20
引用
引用第1樓jsmymcn于2023-07-24 10:17發表的  :
需要有一個基準點（正常是切刀的角度），每次檢測到色標時，讀取下基準點，與設定的基準點比較，每次微調輸送的長度，使輸送的長度在尺寸允許范圍內。

你的意思時送料后在通過補償正負誤差微調送退料來實現嗎？
色標傳感器的位置離定位位置多遠合適，小產品的可以儲存色標探測到的位置，在下次送料時進行補償，
wanwan
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8樓  發表于: 2023-07-24 16:55
長度分為兩段，高速段和低速追標段，例如產品長度為100MM，高速段設為95，追標段為10（大點沒關系，因為是靠色標定的），一定要用中斷，追標段時打開中斷
hgz284631157
工控小君
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9樓  發表于: 2023-07-26 16:56
我有筷子包裝機程序，可做參考

頂一下
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binnky
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10樓  發表于: 2023-08-10 20:59
可否發給我做下參考
引用
引用第9樓hgz284631157于2023-07-26 16:56發表的  :
我有筷子包裝機程序，可做參考

頂一下
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靜芳
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11樓  發表于: 2023-08-10 21:50
十幾年前就搞這種光標定位的了。

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