一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-27 10:43
現在需要兩臺伺服同步動作,網上找到了這個方法,通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12565 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出,找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅動器的脈沖輸入端,設置好參數,如電機旋轉方向,電機每圈脈沖數,電子齒輪比,剛性等參數。
相信自我!
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-06-28 11:15
您好,那再請教一下該怎么界限嗯,伺服驅動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅動器嗎?驅動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-,方向DIR+  DIR-
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 779 個
工控威望: 2811 點
下載積分: 3037 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-06-28 11:16
2樓說的對,但是有個問題,從動的伺服需要設置增益嗎?
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相,除非是國產特價款
gdlghys
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1139 點
下載積分: 14828 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-07-14
查看gdlghys的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-28 11:26
這會不會滯后,不能上位機直接控制兩個伺服嗎?
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-06-13
查看小福先森的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問問客服看看,因為這個確實是國產的。感謝。伺服增益可能需要調節載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計算設置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發表的  :
2樓說的對,但是有個問題,從動的伺服需要設置增益嗎?
一般驅動器的脈沖輸入可以改成AB相,除非是國產特價款

主站蜘蛛池模板: 精品国产自在在线在线观看 | 魔法满屋免费观看完整版中文 | 手机看片自拍 | bl超h 高h 污肉快穿np | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 2021久久 | 好看的亚洲视频 | 22222色男人的天堂 | 幻女free性zozo交体内谢 | 成人中文字幕在线高清 | 国产精品美女福利视频免费专区 | 亚洲国产AV无码综合在线 | 草逼视频免费看 | 农村老少伦小说 | 色婷丁香| 国产欧美一区二区精品久久久 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 99九九精品免费视频观看 | 性欧美13处丶14处 | 青青草视频国产 | 22sihu国产精品视频影视资讯 | 18性夜影院午夜寂寞影院免费 | 9久热久爱免费精品视频在线观看 | 国产成人精品.一二区 | 好大好硬快点好爽公 | 男人的天堂在线观看入口 | 色橹| 91精品国产91久久久久 | 楚乔传第二部免费观看全集完整版 | 蜜汁肉桃全文免费阅读 | 成人au免费视频影院 | 第一次不是你高清在线观看 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲欧美日韩国产综合专区 | 短篇最污的乱淫伦小说全集 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 | 午夜爽喷水无码成人18禁三级 | 春光乍泄在线 | 2021日本三级理论影院 | 国产精品视频播放 | w7w7w7w7w免费|