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大連趙海波
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-14 22:57
圖片：
程序個(gè)個(gè)條件都通了，就是不執(zhí)行，Y2與Y6 就是Y6直接至ON了，請(qǐng)問哪里出錯(cuò)了？
楊文豪
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-14 23:37
具體現(xiàn)象是什么，就這一行指令不執(zhí)行還是？電機(jī)是否能正常正反轉(zhuǎn)？
anlyl2014
大吉大利
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-15 06:57
有沒有速 度？速度設(shè)為0是不會(huì)走的，設(shè)得太小也看不到走的
活到老，學(xué)到老！
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我愛工控
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-15 10:22
如果在原點(diǎn)肯定動(dòng)不了因?yàn)槟憬o的脈沖數(shù)是0
糖果果
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-15 11:32
建議你把前邊條件都屏蔽掉，只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令，脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器，然后重新下載測試
電氣老登
菜鳥入行
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:34
引用
引用第4樓糖果果于2023-05-15 11:32發(fā)表的  :
建議你把前邊條件都屏蔽掉，只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令，脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器，然后重新下載測試


好辦法
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
菜鳥入行
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:35
還有一種可能

DDRVA  K0 速度

現(xiàn)在已經(jīng)到K0的位置了，所以不動(dòng)了
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
大連趙海波
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-25 08:11
找到問題了，是跟自動(dòng)程序沖突了，謝謝大家了
小小李
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-20 11:32
DDRVA是絕對(duì)定位，就是相對(duì)于原點(diǎn)的位置，你現(xiàn)在的設(shè)定位置是K0，就是原點(diǎn)位置，它不會(huì)走啊

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