一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-06-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4802 個
工控威望: 8218 點
下載積分: 17850 分
在線時間: 3355(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-12
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2493 個
    工控威望: 3110 點
    下載積分: 12565 分
    在線時間: 672(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-07-11
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 591 個
    工控威望: 2253 點
    下載積分: 28536 分
    在線時間: 1291(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-11
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 587 個
    工控威望: 8209 點
    下載積分: 5428 分
    在線時間: 584(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-07-12
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 771 個
    工控威望: 1038 點
    下載積分: 2088 分
    在線時間: 486(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-07-12
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 223 個
    工控威望: 689 點
    下載積分: 3890 分
    在線時間: 154(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-11
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 587 個
    工控威望: 8209 點
    下載積分: 5428 分
    在線時間: 584(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-07-12
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： juliaann厨房大战 | 亚洲天堂.com| 国产精品久久久久久搜索 | 欧美精品综合一区二区三区 | 青草青草久热精品视频在线网站 | 91韩国女主播 | 轻轻色在线视频中文字幕 | china外卖员gay国产xnxx | 暖暖 免费 高清 日本 在线1 | 青青精品视频 | 骚虎网站在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久 | 女教师三级做受 | 91po国产在线高清福利 | 欧美a级v片在线观看一区 | 无限在线观看视频大全免费高清 | 久久免费看少妇高潮A片2012 | 精品国产区 | 夫妇交换小说 | 国产亚洲女人久久久久久 | 久久精品一卡二卡三卡四卡视频版 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 亚洲精品免费在线观看 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 高清黄色直接看 | 亚洲 日本 天堂 国产 在线 | 欧美极品brazzers 高清 | 日韩成人一区ftp在线播放 | 精品在线网站 | 国产亚洲一欧美一区二区三区 | 蜜桃成熟时1997在线看免费看 | 5g影院天天5g天天爽大陆 | 厕所rxxx| 国产一区二区三区水野朝阳 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂va | 久久99re8热在线播放 | 4438全国免费观看 | 成年人在线免费看 | 免费日批视频 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 天天久久综合网站 |