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夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

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jicjic111

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1樓發(fā)表于: 2022-10-31 15:49

只看該作者 | 小中大

搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說啥？到底是啥？

1421448580

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2樓發(fā)表于: 2022-10-31 19:52

只看該作者 | 小中大

有點(diǎn)想當(dāng)然了

onlinechina

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3樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

只看該作者 | 小中大

這個(gè)閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號要放大來控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2022-11-01 14:28

只看該作者 | 小中大

我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個(gè)關(guān)系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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5樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

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如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

Your happiness is everything.

tangjiezyc

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6樓發(fā)表于: 2022-11-02 10:49

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5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

xinsan

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7樓發(fā)表于: 2022-11-03 13:37

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看你控制啥控制位移沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行看你閉環(huán)控制是以什么信號來控制了

gxtmdb82164

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8樓發(fā)表于: 2022-11-03 14:53

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此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

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9樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

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