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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 三菱fx5U控制匯川伺服回原點(diǎn)問題

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2022-10-09 19:30

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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器，請(qǐng)問這怎么解決呀，求助各位大神！

zsfjn

zsfjn

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1樓發(fā)表于: 2022-10-09 21:13

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì)，現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2022-10-10 15:43

只看該作者 | 小中大

伺服里還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)可以顛倒

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

栗悟飯龜波功

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3樓發(fā)表于: 2024-09-26 14:18

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同樣是fx5u，同樣是匯川SV660P，同樣是DDSZR指令，同樣的問題，設(shè)置負(fù)方向還是往正方向回原，請(qǐng)問樓主當(dāng)時(shí)是怎么解決的？

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