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群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規(guī)格    難度大嗎  是不是要用三軸插補

3軸插補是肯定的也是必須的除非你對焊縫一點要求多沒有！

這活需要焊接機械手吧，是多軸的吧。3軸實現(xiàn)有難度

這個需要3軸插補 走螺旋線了  PLC可能有點難度  如果要求不高 應(yīng)該可以

PLC 難度有點大，單一產(chǎn)品比較容易，多種產(chǎn)品要調(diào)試挺麻煩
用3軸數(shù)控還是方便，眾為興，雷賽有解決方案。
量大，可以考慮用激光焊，硬件成本比較高，速度快，焊接成本低。

三軸很難實現(xiàn)。因為焊接基本要求是不能虛焊

可以2軸插補就行   XY插補一個圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線就行 往復(fù)運動的距離根據(jù)管子不同    需要根據(jù)側(cè)面投影來計算  如果是固定的直接設(shè)定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸   XY插補一圈   焊槍同時自轉(zhuǎn)一圈    合計需要4軸

焊接機器人

超過兩軸的，還是老老實實用其它控制器吧，PLC玩這個不適合。

5U本體只有直線插補

直拉上機械手吧，一個擺焊已經(jīng)夠你玩了

5U要用到40SSC-S模塊才能走圓弧插補