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工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

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樓主發表于: 2022-05-31 14:06

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我現在有個壓膠設備，Z軸下降到點膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠�，F在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產生一個扭力，當我扭力大了，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經驗的，小弟再這里謝過了。

wangnaizhi

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1樓發表于: 2022-05-31 14:18

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搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸或者找個可以走扭力模式的直流電機也可以

luwenhua1985

我回來了

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2樓發表于: 2022-05-31 15:07

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伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快

樓主留言：

下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移

宿遷電工

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3樓發表于: 2022-06-01 10:46

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伺服加60比減速機，絲桿導程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。

樓主留言：

大哥，我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了？

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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gxtmdb82164

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4樓發表于: 2022-06-01 11:32

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一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調整環節

樓主留言：

沒聽明白，請展開說說謝謝

ljb6688

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5樓發表于: 2022-06-01 14:26

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模擬量控制伺服轉矩不可以么？

樓主留言：

真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時候，我速度也在改變？

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