一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現,雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的,所以我判斷應該不是參數設置問題�,F在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8493 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-07
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器,馬達沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應的,不是用的轉接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8493 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-04-07
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 草草影院在线 | 男人综合网| 婷婷丁香视频 | 国产成人久久精品区一区二区 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 邪恶肉肉全彩色无遮盖 | 亚洲乱码尤物193yw在线播放 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 好奇害死猫在线观看 | 情趣内衣情趣玩具play | 欧美亚洲视频在线观看 | 久久综合狠狠综合狠狠 | 四虎精品免费国产成人 | 成人免费在线视频网 | 欧美日韩高清不卡一区二区三区 | 吃胸膜奶视频456 | 欧美日韩成人在线 | 精品国产品香蕉在线观看75 | 美女脱了内裤打开腿让男人图片 | 欧美一级免费看 | japanesepooping脱粪 | 午夜免费啪视频观看视频 | 日本xxxxxx片免费播放18 | 特黄特色大片免费视频播放 | aa一级护士医生毛片 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 扒开斗罗美女了的胸罩和内裤漫画 | 色老头综合网 | 欧美亚洲国产另类在线观看 | 嗯啊视频在线 | 三上悠亚精品专区久久 | 久久久久影视 | 耽美双性 | 成人免费网址 | 四神集团1涨奶是第几章 | 爱情岛永久成人免费网站 | 日本一区二区视频在线 | 亚洲国产欧美在线成人aaaa | 婚色阿花在线全文免费笔 | 久久婷婷五月综合色丁香 |