99精品这里只有精品高清视频,国产精品大全国产精品,亚洲国产成人精品区

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-12-19 15:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

cmsn

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-02
查看cmsn的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-12-19 21:24

只看該作者 | 小中大

加個減速機比較好解決

ailove88

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 187 點
下載積分: 713 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-01-25
查看ailove88的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-12-20 07:55

只看該作者 | 小中大

旋轉90或者180度？開啥玩笑

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-12-20 08:26

只看該作者 | 小中大

這個機構不加個減速機設計機構的是咋想的？

zlcp123

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-12-20 09:31

只看該作者 | 小中大

200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-12-20 11:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的 :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

反正還沒調出來，換個400W的在試一下

受不了了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-01
查看受不了了的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-12-20 11:32

只看該作者 | 小中大

200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

龍云浪子

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 3282 點
下載積分: 7654 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-02-02
查看龍云浪子的主題 / 回貼

7樓發表于: 2021-12-20 21:24

只看該作者 | 小中大

不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的主題 / 回貼

8樓發表于: 2021-12-20 22:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的 :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

最終加了個5比1的減速機，成功解決

烏嘍牛

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 699 個
工控威望: 826 點
下載積分: 1976 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-02-02
查看烏嘍牛的主題 / 回貼

9樓發表于: 2021-12-21 06:44

只看該作者 | 小中大

沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

海你好咸

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的主題 / 回貼

10樓發表于: 2021-12-22 09:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的 :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114360 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-26
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發表于: 2021-12-22 11:37

只看該作者 | 小中大

搞機構設計的，估計是老板的小舅子

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

引用

引用

引用

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩