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威威貓時(shí)光機(jī)

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樓主發(fā)表于: 2021-12-06 20:23

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三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時(shí)的報(bào)過(guò)載。有時(shí)候1個(gè)小時(shí)報(bào)一下，有時(shí)候一天都沒(méi)報(bào)警。現(xiàn)在沒(méi)找到很好的思路解決問(wèn)題。求助大神j加減速時(shí)間過(guò)小還是不要自動(dòng)增益調(diào)整。

菜鳥(niǎo)入行

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1樓發(fā)表于: 2021-12-06 20:24

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要么降低速度，要么放大電機(jī)功率。

別無(wú)他法。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩不夠了。

樓主留言：

不能降低速度，怎樣放大功率？？改參數(shù)可以？

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

seafar

目前C#

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2樓發(fā)表于: 2021-12-07 07:59

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減少配重

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui

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3樓發(fā)表于: 2021-12-07 08:00

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扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計(jì)算的，沒(méi)法更改，只可以更改報(bào)警電流。

工控肥仔

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4樓發(fā)表于: 2021-12-07 08:35

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你把加減速那里加大一些

樓主留言：

從100MS
加到200還是不行，現(xiàn)在偶爾電機(jī)發(fā)出嗡嗡的聲音，

hzhcdy

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5樓發(fā)表于: 2021-12-07 16:39

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引用
引用第3樓langui于2021-12-07 08:00發(fā)表的 :
扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計(jì)算的，沒(méi)法更改，只可以更改報(bào)警電流。

請(qǐng)教怎么更改報(bào)警電流？剛剛開(kāi)始學(xué)習(xí)！不懂……

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