一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前,給了開模信號(hào),然后暫停機(jī)器人, 處理注塑機(jī)問(wèn)題,然后開注塑機(jī)和機(jī)器人,然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號(hào),沒有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 619(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-05
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號(hào)給機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后,需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào),這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的,流程如下:注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào)。現(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開模終信號(hào)
13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi),注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號(hào)。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11922 個(gè)
工控威望: 19316 點(diǎn)
下載積分: 14313 分
在線時(shí)間: 2780(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-05
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個(gè)可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個(gè)
工控威望: 8893 點(diǎn)
下載積分: 16697 分
在線時(shí)間: 945(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-05
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說(shuō)的對(duì),要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào),由設(shè)備給機(jī)器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào),由機(jī)器人發(fā)出,防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后,進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作;
活到老,學(xué)到老!
微信號(hào):anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 成人在线观看一区 | 欧美亚洲综合另类 | 亚洲狼人香蕉香蕉在线28 | 99久久综合给久久精品 | 护士videossexo另类 | 91美女在线 | 398av影院视频在线 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 男人使劲躁女人视频免费 | 成人小视频在线观看 | 欧美在线视频 一区二区 | 九哥草逼网 | 好看的亚洲视频 | 国产va免费精品高清在线观看 | 国产在线一区二区杨幂 | 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 邪恶肉肉全彩色无遮琉璃神社 | 草莓在深夜释放自己软件 | 性色视频免费 | 日韩高清成人毛片不卡 | 精品国产精品人妻久久无码五月天 | yellow高清免费观看日本 | 国产精品资源在线观看网站 | 男人的天堂在线观看视频不卡 | 欧美日韩国产亚洲人成 | 韩国帅男同gay网站 韩国三级在线播放 | 欧美视频一级 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 亚洲视频免 | 青青国产成人久久91网 | 国产原创一区二区 | 亚洲网站大全 | 国产精品成人网红女主播 | 羞羞视频麻豆 | 精品视频一区二区三区 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 日韩在线观看一区二区不卡视频 | 国产精品资源在线观看网站 | 我半夜摸妺妺的奶C了她 | 精品9e精品视频在线观看 | 乌克兰一级毛片9一18 |