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389336867

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

只看樓主 | 小中大

伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 13:53

只看該作者 | 小中大

用帶抱閘的可能會(huì)好些。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

mtc04245

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2021-07-05 14:46

只看該作者 | 小中大

有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)，脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。

血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2021-07-05 15:19

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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。建議選用臺(tái)金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機(jī)。

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

烏嘍牛

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4樓發(fā)表于: 2021-07-05 15:50

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這個(gè)，

[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]

53577960

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2021-07-05 16:29

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這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無(wú)法抱緊發(fā)生偏移

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yerong

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6樓發(fā)表于: 2021-07-05 18:28

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絕對(duì)值伺服可以反饋的位置有沒(méi)有變化
一般機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大

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