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富陽(yáng)工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長(zhǎng)為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對(duì)。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記，移動(dòng)一定距離，驗(yàn)算一下。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
a239440265
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對(duì)，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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  • 下載積分:+10(ymmfa) 說(shuō)的很對(duì)！
    aaaa華華
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對(duì)，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

    贊同這位兄弟說(shuō)的，你的伺服編碼器精度只有2500
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    tingfenghu
    級(jí)別: 工控俠客

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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實(shí)際精度是比較差，本身精度低于1mm。
    計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒(méi)有多大意義的，
    主要滿足實(shí)際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機(jī)，目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會(huì)修。方法對(duì)，一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動(dòng)線。
    suegu2
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會(huì)4倍頻的 也就是10000

    主站蜘蛛池模板： 五月最新商场女厕所高跟嘘嘘 | 免费特黄一级欧美大片在线看 | 成人黄色a级片 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 91美女在线观看 | 情侣奴伺候女王第2部分小说 | 好男人在线观看hd中字 | 12一14性水蜜桃 | 日本69sex护士www| 精品久久久久香蕉网 | 欧美yyy| 777午夜精品免费播放 | 91大神大战高跟丝袜美女 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 国产性做久久久久久 | 男人天堂官方网站 | 白丝爆动漫羞羞动漫软件 | 法国贵妇一级伦理hd | 国产三及 | 国产麻豆精品免费视频 | 亚洲色图15p| 国产精品99久久 | 亚洲swag精品自拍一区 | 青青草国产精品久久碰 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 亚洲天堂成人在线 | 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 欧美美女被爆操 | 久久免费看少妇级毛片蜜臀 | 免费大片a一级一级 | 99精品国产高清自在线看超 | 日本嫩模| a级毛片毛片免费很很综合 a级黄色视屏 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 波多野结衣 在线播放 | 好吊色永久免费视频大全 | 日韩精品在线一区二区 | 虎四免费入口 | 91制片厂制作传媒破解版免费 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 |