一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-01-05
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1218(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-01-08
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-01-05
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1218(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-01-08
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-01-05
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-01-05
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久久久高清 | 日韩精品视频美在线精品视频 | 免费国产影视观看网站入口 | 成年女人毛片免费观看中文w | 日韩视频免费 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 精品国产乱码久久久久久软件 | 男人的天堂久久精品激情a 男人的天堂va | 色综合久久中文字幕网 | 国产午夜一区二区在线观看 | 欧美丝袜foot job | 欧美一级xxx | 亚洲精品www久久久久久久软件 | 免费亚洲视频在线观看 | 叛佛 作者满栀小说免费阅读 | 污丝瓜视频| 国产精品夜色视频一级区 | 亚洲小视频网站 | 91亚洲精品第一综合不卡播放 | 亚洲国产天堂久久综合网站 | 国产成人精品午夜在线播放 | 亚洲国产天堂久久精品网 | 日本高清免费不卡在线 | a亚洲视频 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 | 美女乳液 | 国内自拍2020| 丝瓜视频成人在线观看 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 视频在线视频免费观看 | 奇米影视亚洲狠狠色 | 欧美视频在线一区二区三区 | 亚洲色影 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 深夜在线网址 | 91久久综合 | 日韩伦理在线免费观看 | h日本漫画全彩在线观看 | 亚洲成a人片777777久久 | 国产一级一级一级成人毛片 |