一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái)，伺服是臺(tái)達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
工控威望: 1200 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 659(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1950 個(gè)
工控威望: 2103 點(diǎn)
下載積分: 11162 分
在線時(shí)間: 853(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對(duì)值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺(tái)達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請(qǐng)問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會(huì)報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1950 個(gè)
工控威望: 2103 點(diǎn)
下載積分: 11162 分
在線時(shí)間: 853(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-06
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問題已解決
mv0099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-22
最后登錄: 2021-08-01
查看mv0099的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言：
熱心助人！
謝謝！
瑞格rego
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對(duì)滑臺(tái)精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當(dāng)量過大，想著控制方便所以把脈沖當(dāng)量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當(dāng)量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題
矽能工控
自動(dòng)化編程維護(hù)改造升級(jí)，微信同電話
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-07-04
查看矽能工控的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個(gè)脈沖1mm
西能自動(dòng)化，承接非標(biāo)自動(dòng)機(jī)電控電路電器設(shè)計(jì)安裝維護(hù)維修，電聯(lián)18962034521

主站蜘蛛池模板： 日本精品vide·ssex日本 | 国产欧美精品 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 色戒西瓜| 3d动漫美女被吸乳羞羞有 | 69日本人xxxx16—18| 日日免费视频 | 秋霞啪啪网| 亚洲无限观看 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 国产亚洲小视频 | 校花被老头夺去第一次动图 | 99精品在线视频观看 | 我的奶头被客人吸的又肿又红 | 久久国产影院 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 大象传媒1234区 | 午夜精品在线视频 | 特黄一级大片 | 日本高清va不卡视频在线观看 | 国产精品日韩欧美在线 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 新新电影理论中文字幕 | 男人j放进女人的p免费看视频 | free极度另类性欧美 | 欧美专区在线视频 | 午夜大片在线观看 | 日韩免费高清完整版 | 色综合色狠狠天天综合色hd | 95视频在线观看在线分类h片 | 国产福利不卡一区二区三区 | 免费我看视频在线观看 | 成人快手破解版 | 国产一区二区在线看 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 日本人交换乱理伦片 | 欧美最猛性xxxxx男男 | 国产精品亚欧美一区二区三区 | 亚洲激情自拍偷拍 | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 亚洲国产综合久久久无码色伦 |