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蘇州塞維索斯
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問題

有問題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒有動(dòng)作的

可能是那些問題導(dǎo)致的呢？
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)�。�，或者你直接一鍵調(diào)整看看。
樓主留言：
好的，我往這個(gè)方向找找資料，看如何調(diào)小伺服的剛性
加油！
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，
加油！
liuhaibo
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-22 15:15
不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動(dòng)器有問題
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2021-02-23 17:11
先嘗試著改慣量和增益
lx1421967
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5樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:28
只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便
黃曉liang
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6樓  發(fā)表于: 2021-04-10 20:49
電機(jī)


線相序不對也會(huì)報(bào)警這個(gè)
shijiu19
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7樓  發(fā)表于: 2021-04-10 21:17
八成要這全原因
zsh340
zsh340
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8樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒有調(diào)好......
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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