一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 草莓视频在线免费观看 | 成人观看免费观看视频 | 国产一级毛片国语版 | 国产成人精品免费久久久久 | 色综合久久夜色精品国产 | 亚洲国产资源 | crdy在线看亚洲 | 成人性生交大片免费看软件 | 32pao强力打造免费高速高清 | gogo人体模特啪啪季玥图片 | 18无删减羞羞网站动漫 | 国产成人综合久久精品红 | japanese人妖xvideos | 欧美日韩一区二区综合 | 艾秋麻豆果冻传媒老狼仙踪林 | 日本68xxxxxxxxx24 日本 片 成人 在线 | 91精品啪在线观看国产线免费 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | bbbxxx乱大交欧美小说 | 女人张开腿 让男人桶个爽 免费观看 | 亚洲天堂网2018 | 精品欧美男同同性videos | 精品视频手机在线观看免费 | 亚洲性久久久影院 | 欧美一区二区日韩一区二区 | 成人精品一区久久久久 | 91专区| 美女下面揉出水免费视频 | 婚色阿花在线全文免费笔 | 日韩香蕉视频 | 五月丁香啪啪. | 久草在线精彩免费视频 | 暴露狂婷婷 | 欧美一级视频在线观看 | 操岳母逼小说 | 无人在线观看免费高清视频播放 | 四虎影院在线免费观看 | 亚洲精品卡一卡2卡3卡4卡 | 色婷综合 | 精品精品国产自在久久高清 | 美女脱了内裤打开腿让你桶爽 |